Kubanischer Grundschritt
Der Grundschritt, den wir "Kubanischen Grundschritt" nennen, ist, wie der Guapea, ein "auf-zu" Grundschritt. D.h. der Salsero hält mit der linken Hand die Salsera an ihrer Rechten, man tanzt aufeinander zu und drückt sich mit der freien Hand voneinander wieder ab (siehe Guapea). Der Salsero macht dabei folgende Schritte: Auf 1 wird mit dem linken Fuß ein Schritt auf der Stelle gemacht, auf 2 ein größerer Schritt diagonal nach vorne rechts. Beim dritten Schritt wird der linke neben den rechten Fuß gesetzt - also geschlossen. Auf 5 kreuzt der rechte Fuß vorne über den linken, auf 6 wird der linke Fuß links neben den rechten und auf 7 der rechte einen Schritt zurück gesetzt. Somit steht zumindest der rechte Fuß wieder auf der Ausgangsposition. Auf 1 wird dann auch der linke Fuß neben den rechten gesetzt und das Ganze beginnt erneut.
Die Salseras tanzen das selbe spiegelverkehrt. Also: auf der Stelle, links vor, schließen, vorne überkreuzen, schließen, schritt nach hinten.